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包裝自動化設備步進電動機的控制方式
發(fā)布時間:2023-03-10 08:45
來源:未知
作者:admin
包裝自動化設備單片機對步進電動機進行控制的方法有串行控制和并行控制兩種：
包裝自動化設備在串行控制中，單片機與步進電動機功率驅動接口之間只需兩條控制線，一條用來發(fā)送走步脈沖串(cP)，另一條用來發(fā)送指定旋轉方向的電平信號，脈沖分配器的作用是將CP走步脈沖轉換成多相循環(huán)變化的脈沖，例如，cP脈沖的產生方法是，利用單片機對輸出口P1進行兩次求反操作。在兩次求反操作之間插入一定的延時，就可以產生一個脈沖信號。
包裝自動化設備在并行控制中，單片機用數條輸出線直接接控制步進電動機各相繞組的驅動線路。這種電動機功率接口中不包含脈沖分配器，脈沖分配器的功能必須由單片機來完成，而單片機實現(xiàn)脈沖分配器的功能又有兩種方法：一種是純軟件方法，即全部用軟件來實現(xiàn)相序分配，直接輸出各相導通或截止的信號，；另一種方法是軟件與硬件結合的方法，即用單片機選通解碼器輸出去控制包裝自動化設備步進電動機，此方法更有利于實現(xiàn)多臺步進電動機的聯(lián)動控制。
包裝自動化設備在串行控制中，單片機與步進電動機功率驅動接口之間只需兩條控制線，一條用來發(fā)送走步脈沖串(cP)，另一條用來發(fā)送指定旋轉方向的電平信號，脈沖分配器的作用是將CP走步脈沖轉換成多相循環(huán)變化的脈沖，例如，cP脈沖的產生方法是，利用單片機對輸出口P1進行兩次求反操作。在兩次求反操作之間插入一定的延時，就可以產生一個脈沖信號。
包裝自動化設備在并行控制中，單片機用數條輸出線直接接控制步進電動機各相繞組的驅動線路。這種電動機功率接口中不包含脈沖分配器，脈沖分配器的功能必須由單片機來完成，而單片機實現(xiàn)脈沖分配器的功能又有兩種方法：一種是純軟件方法，即全部用軟件來實現(xiàn)相序分配，直接輸出各相導通或截止的信號，；另一種方法是軟件與硬件結合的方法，即用單片機選通解碼器輸出去控制包裝自動化設備步進電動機，此方法更有利于實現(xiàn)多臺步進電動機的聯(lián)動控制。
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